Z 1301 roku pochodzi wzmianka o zamku Lubenowe. Miejscowość w formie Lubenaw pojawia się w dokumencie z 1315 roku.
Na mapie topograficznej wydanej w 1947 roku przez Wojskowy Instytut Geograficzny Sztabu Generalnego Wojska Polskiego odnotowano wariantową nazwę w języku polskim w brzmieniu Lubniów[2].