Zadaniem koła podwozia jest przejęcie sił i momentów oddziaływających na konstrukcję samolotu wynikających z kontaktu z nawierzchnią pasa startowego. Zapewnia możliwość poruszania się samolotu na lotnisku oraz częściowo pochłania energię uderzenia podczas lądowania.
W zależności od przeznaczenia wyróżnia się:
koła podwozia głównego,
koła podwozia pomocniczego,
koła podwozia dodatkowego.
Koła podwozia głównego pomocniczego i dodatkowego najczęściej mają jeden stopień swobody a koła podwozia pomocniczego (kółko przednie, kółko ogonowe) dwa. Koła podwozia pomocniczego najczęściej montowane są w sposób umożliwiający ich samonastawność lub wyposażane w mechanizmy pozwalające na sterowanie tymi kołami.
Konstrukcja koła podwozia składa się z obręczy z piastą, pneumatyka (różne rodzaje opon) oraz hamulca. Wytrzymałość obręczy i piasty obliczana jest na poziomie o 30% większym od wytrzymałości pneumatyka. Zapewnia to możliwość kołowania np. po zniszczeniu opony. Urządzenia hamujące pozwalają na skrócenie dobiegu samolotu po lądowaniu oraz poprawiają jego manewrowość podczas poruszania się po ziemi.