Kinga Zielińska zaczęła trenować siatkówkę w TPS-ie Lublin. Potem w 2004 roku trafiła do Szkoły Mistrzostwa Sportowego. Podczas gry często otrzymywała powołania do kadry juniorskiej. Wraz z reprezentacją była m.in. na Mistrzostwach Świata w 2007 roku. Po zdaniu matury przeniosła się do AZS-u AWF-u Poznań. W klubie była tylko rezerwową, lecz gdy wchodziła z ławki rezerwowej odmieniała losy meczu[1]. W sezonie 2008/2009 miała grać w KPSK Stali Mielec. Siatkarka, po podpisaniu umowy nie pojawiła się jednak w Mielcu i zaczęła trenować z Centrostalem[2]. Bowiem jej poprzedni klub z Poznania nie wywiązał się ze wszystkich zobowiązań finansowych wobec jej macierzystego klubu – TPS-u Lublin. Stała się zatem ponownie zawodniczką lubelskiego klubu, z którym porozumiał się Centrostal[3]. W Bydgoszczy spędziła trzy sezony. Rozegrała ponad czterdzieści meczów w najwyższej klasie rozgrywek w Polsce[4]. Zdobywała doświadczenie nie tylko w PlusLidze Kobiet, ale także w europejskich pucharach. W czerwcu 2011 roku podpisła kontrakt z zespołem KS Piecobiogaz Murowana Goślina[5]. Od 2 stycznia2012 zawodniczka PSPS Chemika Police.
