Syn Stanisława i Anieli z domu Pyrek[1], ojciec Stanisława, dziadek Kazimierza (Kazika). Na budynku, w którym się urodził, w 2010 r. odsłonięto pamiątkową tablicę poświęconą trzem pokoleniom Staszewskich: Kazimierzowi, Stanisławowi i Kazikowi. W siedzibie Muzeum Miasta Pabianic eksponowana była w tym samym roku przez 3 miesiące wystawa pt. „Pabianickie korzenie rodziny Staszewskich”.
Działalność zawodowa i społeczna
Od 1916 r. pracował jako nauczyciel w szkołach powszechnych, w latach 1922–1924 kształcił się w Państwowym Instytucie Nauczycielskim, a po powrocie do Pabianic został kierownikiem publicznej szkoły powszechnej nr 5 im. G. Piramowicza, zaś w latach 1925–1927 był równocześnie dyrektorem Miejskiego Seminarium Nauczycielskiego.
W 1934 r. przeniósł się z Pabianic do Warszawy, powołany do pracy w Zarządzie Głównym ZNP. Do PTK wstąpił w 1920 r., był współorganizatorem koła PTK w Pabianicach, a od 1926 r. jego przewodniczącym. W 1929 r. doprowadził do powstania Oddziału PTK w Pabianicach. Również w 1929 r. wydał Ilustrowany przewodnik po Pabianicach, Łasku i powiecie łaskim. 6 listopada 1932 r. na zjeździe delegatów PTK w Łodzi powołano Zarząd Okręgu Wojewódzkiego PTK w Łodzi a jemu powierzono funkcję prezesa Zarządu Okręgu.
W 1935 r. został wybrany Sekretarzem Generalnym PTK i objął redakcję „Biuletynu PTK”. Na tym stanowisku pracował do wybuchu II wojny światowej[2].
Po wyzwoleniu Pragi organizował od 1944 r. szkolnictwo podstawowe w prawobrzeżnej części stolicy. W 1945 r. przystąpił do reaktywowania PTK. Sekretariat PTK mieścił się początkowo w jego prywatnym mieszkaniu. Do 1950 r. był Sekretarzem Generalnym i wiceprezesem PTK. Posiadał godność członka honorowego PTK.
W grudniu 1950 r. na zjeździe zjednoczeniowym PTK i PTT tworzącym PTTK wybrany został członkiem Zarządu Głównego PTTK i przewodniczącym Komisji Krajoznawczej, funkcję tę pełnił do 1959 r.
Od 1964 r. był członkiem komitetu redakcyjnego rocznika „Ziemia”.
Opublikował liczne biografie działaczy i wiele artykułów z dziedziny turystyki i krajoznawstwa.
Słownik biograficzny łódzkich działaczy krajoznawstwa i turystyki, praca zbiorowa pod redakcją Jacka Ciesielskiego, Łódź 1985, Polskie Towarzystwo Turystyczno-Krajoznawcze Zarząd Wojewódzki w Łodzi, Komisja Historyczna.
Członkowie Honorowi Towarzystwa Tatrzańskiego, Polskiego Towarzystwa Krajoznawczego, Polskiego Towarzystwa Turystyczno-Krajoznawczego, wyd. II Warszawa, brw 2008 [?], ISBN 978-83-60126-51-6.
„Wędrownik. Biuletyn ZW PTTK w Łodzi”, 1988, (z okazji 60-lecia PTTK w Pabianicach), numer VI (318), 1988, rocznik XXXIII, a w nim informacje o patronie.
Mirosław ZbigniewM.Z.WojalskiMirosław ZbigniewM.Z., Działacze krajoznawstwa, turystyki, opieki nad zabytkami, przewodnicy, z Łodzi i regionu, Łódź: Zora, 2017, ISBN 978-83-88638-75-6, OCLC1066081101. Brak numerów stron w książce