Konopka był pochodzenia mieszczańskiego, urodzony w Poznaniu, studiował prawo w Krakowie. Gdy Kołłątaj był podkanclerzym (1791), Konopka był sekretarzem pieczęci mniejszej.
Pracownik wydziału Policji. Aplikant adwokacki u Franciszka Barssa. W trakcie powstania kościuszkowskiego wstąpił do wojsk kawaleryjskich. Uzyskał rozgłos jako przywódca demonstracji i zamieszek w Warszawie w maju i czerwcu 1794, w tym w wieszaniach insurekcyjnych warszawskich 28 czerwca 1794. Skazany przed sąd powstańczy za udział w tych wydarzeniach na banicję (w związku z powieszeniem przyjaciela Kościuszki, adwokata Michała Wulfersa). Po wygnaniu Konopka udał się do Paryża, gdzie wstąpił do francuskiej huzarii, walczył m.in. na Korsyce. W 1796 wstąpił do Legionów Polskich we Włoszech, otrzymał stopień oficerski (doszedł do stopnia majora w 1798). Służył w kawalerii, dowodził szwadronem, a później baonem. W 1801 był adiutantem Jana Henryka Dąbrowskiego.