Judyta Przemyślidka (zm. 9 grudnia 1108) – królewna czeska.

Judyta była córką króla czeskiego Wratysława II i jego trzeciej żony Świętosławy Swatawy. W 1088 poślubiła Wiprechta z Grójca długoletniego sojusznika jej ojca. Wiprecht uzyskał rękę Judyty dzięki poparciu jej brata Borzywoja. Jej posag stanowił okręg Budziszyna i ziemia Nysan. Troje dzieci Judyty i Wiprechta dożyło wieku dorosłego: synowie Wiprecht Wacław i Henryk oraz córka Berta. Po śmierci Judyty jej mąż ożenił się ponownie z Kunegundą z Orlamünde.

• Vaníček V., Vratislav II. (I.). První český král. Čechy v době evropského kulturního obratu v 11. století, Praha 2004.