29 listopada 1980 papieżJan Paweł II mianował go biskupem pomocniczym Bokungu-Ikela ze stolicą tytularną Simidicca. 7 czerwca 1981 z rąk arcybiskupa Frédérica Etsou-Nzabi-Bamungwabi przyjął sakrę biskupią. 18 marca 1982 objął obowiązki biskupa diecezjalnego w tej samej diecezji. 11 października 1991 powołany na arcybiskupa Mbandaka-Bikoro. Funkcję sprawował aż do swojej śmierci.
Zmarł 6 marca 2016.
Linki zewnętrzne
Joseph Kumuondala [online], catholic-hierarchy.org [dostęp 2016-03-20](ang.).