W 1826 r. został wybrany do Izby Gmin jako reprezentant okręgu Norwich. Mandat parlamentarny utracił w 1830 r., ale odzyskał go już rok później, wygrywając wybory w okręgu Huntingdon. Okręg ten reprezentował do 1868 r. W latach 1841–1846 był zastępcą generała artylerii w administracji swojego brata. W latach 1858–1859 i 1866–1867 był ministrem wojny. Zrezygnował w proteście przeciwko planowanej reformie wyborczej.
Peel był również właścicielem koni wyścigowych. W 1844 r. jego koń Orlano wygrał wyścig Derby.