Był synem (czwartym dzieckiem) ogrodnika ze Spławia – Andrzeja Mielocha, który w 1912 osiedlił się na Białej Górze w Poznaniu[2].
Pierwszy motocykl (Rudge 250) otrzymał od matki w wieku 16 lat (w 1927). Od 1931 jeździł na Rudge'u 300 w motoklubie Unia Poznań. Od 1934 odbywał regularne treningi na motocyklu Royal Enfield 250. W 1935 startował w wyścigu długodystansowym Bielsko-Biała – Poznań, ale go nie ukończył z powodu wypadku. Zajął natomiast drugie miejsce w wyścigu na 200 km wokół Wisły. W 1936 zakupił motor Norton 500, a w 1937 - NSU 500. Były to na owe czasy wysoce zaawansowane technicznie modele. W 1938 został mistrzem Warszawy oraz zajął drugie miejsce w wyścigu w Tallinie[2].
Po wojnie odbudował gospodarstwo ogrodnicze. W 1946 wystartował w ośmiu wyścigach: wygrał Grand Prix Śląska, VII Złoty Kask, Grand Prix Bałtyku, a także wywalczył mistrzostwo Ziem Odzyskanych. Zdobył też mistrzostwo Polski w kategorii 350 cm³. W latach 1946–1953 sześć razy zwyciężył w zawodach na trawiastym torze motocyklowym na Woli w Poznaniu (Złoty Kask). W latach 1951, 1952 i 1953 zwyciężył w wyścigu o Puchar Pokoju na torze trawiastym. W 1953 ponownie został mistrzem Polski[2].
Należał do klubu motocyklowego Unia Poznań, był jednym z najzdolniejszych zawodników[1][3][4][5].
1953 r. został potrącony przez wóz konny na drodze Gniezno-Poznań wyniku czego został zepchnięty do rowu. Po raz kolejny groźnemu wypadkowi uległ w 1955 roku. Najechał na zerwane przez burze, poprzecznie zwisające druty elektryczne. Oba zdarzenia wpłynęły na znaczące pogorszenie się stanu zdrowia Mielocha. W maju 1957 został hospitalizowany w Krakowie; wykryto u niego guza mózgu. Zmarł w nocy z 3 na 4 października 1957 po odbytej operacji[6].
Został pochowany w mauzoleum rodziny Mielochów w Poznaniu. W trakcie pogrzebu nad orszakiem krążył samolot, z którego zrzucono wieniec, było to nawiązanie do służby Mielocha w 3. Bazie Lotniczej w Poznaniu. W latach 70., po przejęciu terenów gospodarstwa Mielochów przez władze PRL, trumna została przeniesiona z mauzoleum na poznański cmentarz na Junikowie[7] (pole 21, kwatera 4, miejsce 4)[8].
Upamiętnienie
W Poznaniu na Woli odbywały się międzynarodowe wyścigi motocyklowe o Memoriał Jerzego Mielocha[9]. Odbyły się trzy edycje tego wyścigu – w 1974, 1975 i 1976[2].