W 1675 wykonał pierwszą utrwaloną obserwację światła barometrycznego, pojawiającego się w próżni powyżej poziomu rtęci w poruszonym barometrze. W 1679 założył i był redaktorem „La Connaissance des temps ou des mouvements celestes”, pierwszej efemerydy astronomicznej.
Picardowi przypisuje się również wprowadzenie celownika teleskopowego i użycie zegara wahadłowego dla uzyskania większej precyzji obserwacji astronomicznych.
Jako pierwszy obliczył wymiary Ziemi z rozsądnym marginesem błędu[2] (promień Ziemi według jego obliczeń miał 6372 km; obecny wynik to 6357 km), za co w roku 1740 uhonorowany został piramidą w Juvisy-sur-Orge[3]. Wykonał wiele pomiarów astrometrycznych.