Jarosław z Kozienic (ur. XIV w., zm. XV w.) – polski szkutnik i mistrz ciesielski, twórca mostu łyżwowego na Wiśle.

Zimą 1409/1410, na polecenie starosty radomskiego Dobrogosta Czarnego z Odrzywołu, budował w Puszczy Kozienickiej elementy mostu łyżwowego, spławione w czerwcu 1410 Wisłą do Czerwińska i zmontowane tam w ciągu pół dnia. Przez most ten przeprawiły się wojska króla Władysława Jagiełły, podążające na wojnę z Krzyżakami. Konstrukcję rozebrano, by we wrześniu 1410 ustawić ponownie pod Przypustem, umożliwiając przeprawę rycerstwu wracającemu spod Grunwaldu.

• Słownik polskich pionierów techniki. Bolesław Orłowski [red.]. Wyd. I. Katowice: Wydawnictwo "Śląsk", 1984. ISBN 83-216-0339-4. Brak numerów stron w książce