Wychowywał się w Pradze. Jego ojciec był prawnikiem i malarzem. Mládek uczył się od niego malarstwa, ale całkowicie poświęcił się karierze muzycznej, zajmując się malarstwem jedynie hobbystycznie. W 1966 założył zespół Banjo Band.
W 1968 wyemigrował na krótko do Francji. Napisał ponad 400 utworów (stan na rok 2007). Jest żonaty, ma syna imieniem Štěpán.
Znane utwory
Wśród polskich użytkowników Internetu na przełomie roku 2007 i 2008 dużą popularność zyskało telewizyjne wykonanie z 1977 jego piosenki „Jožin z bažin” („Józek z bagien”), z ekspresyjnym tańcem Ivo Pešáka, przypomniane polskim widzom przez portal Joe Monster.org[1] i przez program Szkło kontaktowe[2][3][4] nadawany przez TVN24 oraz w tygodniku Przekrój[5]. W serwisie należącym do koncernu Agora – widelec.pl – piosenka ta zajęła drugie miejsce w „Rankingu 2007”. W lutym 2008 Kabaret pod Wyrwigroszem sparodiował utwór, nawiązując do polskiej polityki, wykonując utwór pt. „Donald marzy”.
