• 867–870 : Odo
• 870–895 : Rodfryd
• 921–952 : Hugo Czarny

• 986–1026 : Otto Wilhelm
• 1026–1057 : Renald I
• 1057–1087 : Wilhelm I Wielki
• 1087–1097 : Renald II
• 1097–1125 : Wilhelm II
  • 1097–1102 : Stefan I (tytularny)
• 1125–1127 : Wilhelm III Dziecię
• 1127–1148 : Renald III (tytularny od 1102)
  • 1127–1152 : Konrad z Zähringen (konkurent)
• 1148–1184 : Beatrycze I
  • 1152–1156 : Bertold z Zähringen (konkurent, zrezygnował z tytułu, zmarł 1186)

• 1156–1190 : Fryderyk I Barbarossa (koregent do 1184)
• 1190–1200 : Otto I
• 1200–1205 : Joanna I
• 1205–1231 : Beatrycze II

• 1208–1231 : Otto II (koregent)
• 1231–1248 : Otto III
• 1248–1279 : Adelajda I
  • 1248–1266 : Hugo z Chalon (koregent)
  • 1267–1279 : Filip I Sabaudzki (koregent)

• 1279–1303 : Otto IV
• 1303–1315 : Robert I
• 1315–1330 : Joanna II

• 1315–1322 : Filip II (koregent)
• 1330–1347 : Joanna III

• 1330–1347 : Odo IV (koregent)
• 1347–1361 : Filip III z Rouvres
• 1361–1382 : Małgorzata I Burgundzka

• 1382–1384 : Ludwik I
• 1384–1405 : Małgorzata II

Hrabstwo Burgundii w latach 1384–1477 było w unii z księstwem Burgundii. Po śmierci Karola Zuchwałego, jego córka, mimo że utraciła ziemię księstwa Burgundii, nadal tytułowała się księżną Burgundii. Podobnie robili wszyscy jej następcy, tytułując się książętami i hrabiami Burgundii.

• 1384–1405: Filip IV Śmiały (koregent)
• 1405–1419: Jan I
• 1419–1467: Filip V Dobry
• 1467–1477: Karol I Zuchwały
• 1477–1482: Maria I
• 1477–1482: Maksymilian I (koregent, późniejszy Cesarz Rzymski)

• 1482–1506: Filip VI Piękny
• 1506–1556: Karol II
• 1556–1598: Filip VII
• 1598–1621: Izabela Klara Eugenia i Albrecht
• 1621–1665: Filip VIII
• 1665–1678: Karol III

W 1678 r. hrabstwo Burgundii przypada Francji na podstawie traktatu z Nijmegen