Ten artykuł dotyczy części nogi. Zobacz też: inne znaczenia tej nazwy.

Goleń – element anatomiczny odnóża lub kończyny położony przed stopą lub piętką, a za udem lub rzepką.

U stawonogów goleń jest formą karpopoditu i wchodzi w skład telopoditu^[1].

U pajęczaków goleń (łac. tibia) to piąty segment odnóży położony pomiędzy rzepką (patella) a nadstopiem (metatarsus)^[2].

U kikutnic goleń znajduje się między rzepką (patella) a stopą (tarsus)^[1].

U wijów goleń leży między udem (femora) a stopą (tarsus)^[1].

U owadów goleń (łac. tibia) to czwarty segment odnóży położony pomiędzy udem (femur) i stopą (tarsus)^[2]. Typowa goleń owada to smukły segment, nieco tylko krótszy od uda lub uda z krętarzem włącznie. Proksymalna jej część formuje mniej lub bardziej wyraźną główkę zgiętą ku udu^[1].

Goleń może być zlana ze stopą, tworząc stopogoleń (tibiotarsus)^[1].

Mięśnie goleni mają duże znaczenie u prostoskrzydłych, u których zajmują prawie całą jamę uda i wytwarzają siłę potrzebną do oddania skoku^[1].

Goleń lub podudzie (łac. tibia) to odcinek kończyny miednicznej między stawem skokowym górnym i kolanem. U ssaków szkielet goleni stanowi kość piszczelowa i kość strzałkowa. Przy zgiętym stawie kolanowym może obracać się w bok bądź do wewnątrz dzięki łąkotkom^{[potrzebny przypis]}.

Zobacz hasło goleń w Wikisłowniku