Zajmujące plac o powierzchni 120×45 m[1][2] forum ulokowano w miejscu, którędy wcześniej przebiegała dawna ulica rzemieślników (Argiletum)[2]. Jego budowę rozpoczął Domicjan, dedykując je bogini Minerwie, ukończono je jednak dopiero w 97 roku, za panowania cesarza Nerwy[2].
Na dłuższych bokach forum otoczone było kolumnadą wysuniętą przed obiegający je mur, w którym znajdowały się przejścia pozwalające na komunikację z sąsiednimi placami[2]. Na forum znajdowała się świątynia Minerwy, wzniesiona w formie korynckiegoheksastylosu[2]. Pozostałości świątyni przetrwały do 1607 roku[2], kiedy to z polecenia papieża Pawła V rozebrano ją, pozyskany w ten sposób materiał wykorzystując przy budowie akweduktu Acqua Paola na Janikulum[1]. Już wcześniej, za pontyfikatu Klemensa VIII, z forum wywieziono trzydzieści pięć wozów budulca na potrzeby wznoszonej wówczas bazyliki św. Piotra na Watykanie[1].
Do czasów współczesnych z bogatej niegdyś dekoracji rzeźbiarskiej forum zachował się tylko niewielki fragment belkowania nad murem (tzw. La Colonnacce[1]), z fryzem przedstawiającym sceny związane z wyrobem tkanin oraz wysoką attyką z wizerunkiem bogini Minerwy[2].
