Camacho ukończył administrację i finanse na Marquette University w 1980. Po studiach pracował dla korporacji IBM. W marcu 1988 gubernator Joseph Ada mianował go dyrektorem Agencji Usług Publicznych na Guamie.
W 1992 Camacho został wybrany senatorem w Zgromadzeniu Legislacyjnym i zasiadał w nim do 2000. W 2000 objął stanowisko dyrektora Komitetu Turystyki, Transportu i Rozwoju Gospodarczego (ministerstwo). W wyborach w 2002 został wybrany gubernatorem Guamu. Stanowisko objął na początku 2003. W wyborach w 2006 uzyskał reelekcję. Jest żonaty, ma troje dzieci i jednego wnuka.
