Dominika zadebiutowała na igrzyskach Wspólnoty Narodów w 1958 roku na igrzyskach w Cardiff i od tamtej pory reprezentacja wystartowała na wszystkich igrzyskach, oprócz zawodów w 1966 roku i w latach 1974–1990. Do tej pory reprezentacja Dominiki nie wywalczyła żadnego medalu. Kraj nie był nigdy organizatorem igrzysk.
