29 kwietnia 1913 papież Pius X mianował go delegatem apostolskim w Wenezueli oraz arcybiskupem tytularnymchalcijskim. W 1915 Delegatura Apostolska w Wenezueli została podniesiona do rangi internuncjatury. Tym samym abp Pietropaoli został internuncjuszem apostolskim w Wenezueli. Misję w Wenezueli pełnił do lutego 1918.
Bibliografia
Carlo Pietropaoli [online], catholic-hierarchy.org [dostęp 2020-11-01](ang.).