W 1982 ukończył szkołę średnią Lowell High School w San Francisco[5]. Przez kolegów z liceum został przezywany Strach na wróble z uwagi na bardzo szczupłą posturę. W 1986 odebrał dyplom ukończenia wydziału teatralnego na University of California w Santa Barbara[6]. Uczył się aktorstwa w American Conservatory Theatre w San Francisco.
Kariera
W 1987 zadebiutował na scenie podczas festiwalu szekspirowskiego w Utah. Po raz pierwszy wystąpił na małym ekranie w trzech produkcjach ABC – telefilmach: Juarez (1987) jako sierżant Rosendo Juarez, Policyjna historia: Szkoła gladiatorów (Police Story: Gladiator School, 1987) w roli oficera Dave’a Ramireza i serialu Rycerz-obserwator (Knightwatch, 1988-89). Sławę zdobył jako detektyw Reynaldo „Rey” Curtis w serialu NBCPrawo i bezprawie (Law & Order, 1995–1999)[7], a za rolę był w 1999 otrzymał ALMA Award i nominowany do nagrody Emmy.
Na dużym ekranie zadebiutował występem w sensacyjnym dramacie kryminalnym Dobry gliniarz (One Good Cop, 1991), dramacie Świetlisty anioł (Bright Angel, 1991) i thrillerze Łańcuchy złota (Chains of Gold, 1991). Dwukrotnie spotkał się na planie filmowym z Sandrą Bullock – w sensacyjnej komedii kryminalnej sci-fi Człowiek demolka (Demolition Man, 1993) oraz komedii sensacyjnej Miss Agent (Miss Congeniality, 2000) w uhonorowanej nagrodą Blockbuster Entertainment roli policjanta Erika Matthewsa[8].
W dramacie Stevena SoderberghaTraffic (2000) pojawił się jako narkotykowy lord Juan Obregón. Kreacja portorykańskiego poety i scenarzysty Miguela Piñero w dramacie biograficznym Pinero (2001) przyniosła mu ALMA Award. Jednak za postać Bena w komedii Układ prawie idealny (The Next Best Thing, 2000) z Madonną i Rupertem Everettem oraz za rolę policjanta zakochanego w tytułowej bohaterce w komiksowej ekranizacji Kobieta-Kot (Catwoman, 2004) z Halle Berry i Sharon Stone był nominowany do antynagrody Złotej Maliny. Był na okładkach magazynów takich jak „Playgirl” (w maju 2001), „People” (w lipcu 2001) z Julią Roberts, „Latina” (w listopadzie 2001), „Paper” (w lutym 2002), „The Advocate” (w marcu 2002), „Vanity Fair” (w sierpniu 2002) z Talisą Soto i „GQ” (w maju 2014). Za rolę Williama Banksa w serialu Detoks (2008–2009) odebrał w 2009 PRISM Awards i ALMA Award.
Życie prywatne
Spotykał się z asystentką reżysera filmów dokumentalnych Moniką McClure (1990-96), Jennifer Esposito (1996) i Julią Roberts (1997–2001)[9]. We wrześniu 2001 poznał aktorkę Talisę Soto, którą poślubił 13 kwietnia 2002. Mają córkę Sophię Rosalindę (ur. 6 grudnia 2002 w Nowym Jorku) i syna Mateo Braverya (ur. 3 października 2005 w Los Angeles)[10].