Samochody te produkowane były na zlecenie czeskiej armii, której pojazdy UAZ już się wysłużyły. Rozpisano konkurs na dostawcę lekkich pojazdów terenowych, w którym pierwszeństwo miały firmy czeskie. Te jednak nie przedstawiły żadnej oferty, dlatego zwrócono się do partnerów zagranicznych. Avia kupiła licencję na A3 oraz A4 od francuskiej firmy Auverland[1].
Pokaz pojazdu miał miejsce w kwietniu 1994 roku na wystawie w Pradze, a miesiąc później na wystawie w Brnie[1].
Samochody te napędzane były silnikiem Diesla produkcji Peugeot XUD 1,9 l (64 KM przy 4600 obr./min), lub benzynowym Peugeot XU52C 1,9 l (94 KM przy 6000 obr./min). Miały one pięciostopniową manualną skrzynie biegów, z dwustopniową przekładnią[1].
Dostępne były w dwóch wersjach nadwozia: krótkiej (standardowej) i wydłużonej - dla dwóch osób i ładunku, lub załogi 2/6-osobowej. Dostępne były także kabriolety terenowe soft-top i hard-top ze zwykłym dachem lub brezentową plandeką, o zwykłej lub podwyższonej wysokości[1].
