Między rokiem 995 a 1000 wyszła za mąż za Humberta. Cesarz Konrada II, któremu przypadła Burgundia w 1032, nadał jej mężowi lenna Chablais i Saint-Maurice en Valley w 1034, jako nagrodę za służbę. Od tej chwili była hrabiną Maurienne i hrabiną Chablais.
Auxilia i Humbert mieli co najmniej czterech synów[4][5][6][7][8]:
Amadeusz I (ur. pomiędzy 995 a 1000 lub później, zm. po 18 grudnia 1051), hrabia Maurienne i hrabia Chablais