*Księżniczka Astryda poślubiła potomka monarchii austro-węgierskiej, stąd ona i jej dzieci posiadają prawo do predykatu „Jej Cesarskiej i Królewskiej Wysokości”. ** Księżniczka Delfina jest nieślubnym dzieckiem byłego króla Belgii, Alberta II, wobec czego ani ona, ani jej dzieci nie są uwzględnione w linii sukcesji do belgijskiego tronu.
W 2014 roku ożenił się z włoską dziennikarką, Elżbietą Rosboch von Wolkenstein. Ma z nią troje dzieci – Annę Astrydę (ur. 2016), Maksymiliana (ur. 2019) i Alix (ur. 2023).
Ma jednego młodszego brata Joachima (ur. 1991) oraz 3 młodsze siostry: Marię Laurę (ur. 1988), Ludwikę Marię (ur. 1995) i Letycję Marię (ur. 2003).
Amadeusz uczęszczał do Sint-Jan Berchmanscollege, brukselskiej szkoły prowadzonej przez jezuitów, założonej w 1604. Szkoła ta jest popularna wśród belgijskiej arystokracji i europejskich rodzin królewskich.
Szkołę średnią ukończył w prestiżowym Sevenoaks College w Kencie. Potem kolejny rok spędził w Koninklijke Militaire School / École Militaire Royale (Królewskiej Akademii Wojskowej), w Belgii. W latach 2005–2008 studiował w londyńskiejSchool of Economics.
15 lutego 2014 ogłoszono zaręczyny Amadeusza z Elisabettą Marią Rosboch von Wolkenstein, córką nobile Ettore Rosboch von Wolkenstein, i jego żony, hrabiny Lilii de Smecchia. Ich ślub miał miejsce 5 lipca 2014 w rzymskiejbazylice Najświętszej Maryi Panny na Zatybrzu.
W kwietniu 2016 ogłoszono, że para spodziewa się pierwszego dziecka. Ich córka, Anna Astrid, urodziła się 17 maja 2016 w Saint-Pierre University Hospital w Brukseli. 19 czerwca 2019 ogłoszono, że książę Amadeusz z żoną spodziewają się kolejnego dziecka, które ma urodzić we wrześniu tego samego roku[1].
4 września 2023 ogłoszono, że parze urodziło się trzecie dziecko. Ich córka, księżniczka Alix, urodziła się 2 września 2023[2].