Uczył się najpierw w Szkole Handlowej w Mławie, później w Gimnazjum Ogólnokształcącym w Działdowie. Po jego ukończeniu wstąpił do szkoły Orląt w Dęblinie. Po wybuchu II wojny światowej, przedostał się do Francji, a następnie do Anglii, gdzie został przydzielony do 307 dywizjonu myśliwsko-nocnego jako strzelec pokładowy. W 1941, po przezbrojeniu jednostki w samoloty bez stanowiska strzelca, przeniesiony do lotnictwa bombowego. Wcielony został do 300 dywizjonu bombowego „Ziemi Mazowieckiej”. W styczniu 1942 skierowany do 18 Jednostki Szkolenia Operacyjnego w charakterze instruktora[1]. We wrześniu 1942 przydzielony do polskiej eskadry 138 dywizjonu RAF[2].
17 grudnia 1942 podczas lotu z Kairu do Wielkiej Brytanii, po międzylądowaniu w Luqa na Malcie samolot Handley Page Halifax (nr ser. DT542, znaki NF-Q), którym leciał Kleniewski rozbił się w pobliżu miejscowości Żejtun. Cała załoga i wszyscy pasażerowie zginęli. Pochowany został wraz z resztą załogi i pasażerami samolotu na cmentarzu w Kalkarze na Malcie[3][4].
.svg){kind=small}
