Agenezja kości krzyżowej (hipoplazja kości krzyżowej, ang. sacral agenesis) – grupa wad wrodzonych dystalnego (ogonowego) odcinka kręgosłupa, przede wszystkim kości krzyżowej. Zaburzenie jest wyrazem zadziałania nieznanego czynnika (czynników) między 3. a 7. tygodniem życia płodowego. Wada może mieć różne nasilenie, według klasyfikacji Renshawa wyróżnia się cztery typy:
I - całkowita lub częściowa jednostronna agenezja kości krzyżowej
II - częściowa agenezja kości krzyżowej, stałe połączenie stawowe między kością biodrową a hipoplastycznym lub normalnym ostatnim kręgiem krzyżowym
III - całkowita agenezja kości krzyżowej, agenezja zmiennego odcinka kręgosłupa lędźwiowego, kości biodrowe łączą się z ostatnim kręgiem lędźwiowym
IV - najcięższy, całkowita agenezja kości krzyżowej, agenezja odcinka lędźwiowego kręgosłupa.