T. Kobayashi
8 grudnia 1996
73861
2,2500 au
0,0737
2,0840 au
2,4160 au
3 lata 137 dni 19 godzin
19,85 km/s
3,40°
15,7m
(73861) 1996 XN19 – planetoida z pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 3,38 lat w średniej odległości 2,25 j.a. Odkryta 8 grudnia 1996 roku.