Antonín Mrkos
2 września 1986
3781
2,8448 au
0,0743
2,6334 au
3,0562 au
4 lata 292 dni 15 godzin
17,65 km/s
2,04°
21 km
0,0578
12,1m
(3781) Dufek (1986 RG1) – planetoida z grupy pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 4,8 lat w średniej odległości 2,84 j.a. Odkrył ją Antonín Mrkos 2 września 1986 roku.