Kenzō Suzuki, Takeshi Urata
21 listopada 1984
3178
2,7075 au
0,3830
1,6703 au
3,7448 au
4 lata 167 dni 7 godzin
18,10 km/s
6,80°
7,478 h
11,9m
(3178) Yoshitsune (1984 WA) – planetoida z grupy pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 4,46 lat w średniej odległości 2,71 au. Odkryta 21 listopada 1984 roku.