11 września 1999
21687
2,7768 au
0,0773
2,5619 au
2,9916 au
4 lata 230 dni 2 godziny
17,87 km/s
5,72°
14m
(21687) Filopanti (1999 RB37) – planetoida z pasa głównego asteroid okrążająca Słońce w ciągu 4,63 lat w średniej odległości 2,78 j.a. Odkryta 11 września 1999 roku.