Lo principat d'Aurenja es un ancian estat situat en Occitània. Es ara administrat per los departaments de Vauclusa e de Droma.
Sa populacion es de 44 829 abitants (2019).
Lo comtat d'Aurenja èra dau reiaume de Borgonha, part dau Sant Empèri. En 1173, Bertrand, un capdèt de l'ostau dei Bauç, esposa Tibors, comtessa d'Aurenja[1]
.
En 1178, Frederic II Barbarossa establiguèt Aurenja coma principat per Bertrand Ièr.
En 1383, la princessa Maria d'Aurenja esposa Joan de Châlons e d'Arlay.
En 1544, Guilhèm de Nassau eireta del títol de prince d'Aurenja de son cosin Filibèrt de Chalon. Ven lo primièr stathouder daus País Bas e transmet lo títol a l'ostau d'Aurenja e Nassau.