Al Mièja Edat, lo vilatge de Casalabriva dépendait de la distincion de Istria e de la piève de Valle de Istria. A l'epòca modèrna, formava la una de las dotze comunitats de la piève de Istria #que vendrà en 1793 « Costat del Taravo » de contunh « Costat de Petreto-Bicchisano » a partir de 1828.
Continuament a la lei del 29 d'abril de 1854, #que valida un escambi de tèrra amb la municipalitat de Olmeto, los nòus limits de la municipalitat an fixat.
La municipalitat coneisserà un periòde d'expansion démographique a partir de la segonda mitat de la fins a la vespra de la Primièra Guèrra mondiala (1856 : 311 abitants, 1876 : 380 hab., 1891 : 449 hab., 1911 : 529 hab.). Pel continuament la populacion pas cessarà de décroître per arribar a lo sieu nivèl çò de mès de bas en 1982 (136 abitants). Aquel es pas que dempuèi los ans 1990 que la municipalitat coneis de notícias auces de la populacion (1990 : 150 abitants, 1999 : 181 hab., 2006 : 187 hab.).
Au Moyen Âge, le village de Casalabriva dépendait de la seigneurie d’Istria et de la piève de Valle d’Istria. À l’époque moderne, elle formait l’une des douze communautés de la piève d’Istria qui deviendra en 1793 « Canton du Taravo » puis « Canton de Petreto-Bicchisano » à partir de 1828.
Suite à la loi du 29 avril 1854, qui valide un échange de terre avec la commune d’Olmeto, les nouvelles limites de la commune sont fixées.
La commune connaîtra une période d’expansion démographique à partir de la seconde moitié du jusqu’à la veille de la Première Guerre mondiale (1856 : 311 habitants, 1876 : 380 hab., 1891 : 449 hab., 1911 : 529 hab.). Par la suite la population ne cessera de décroître pour atteindre son niveau le plus bas en 1982 (136 habitants). Ce n’est que depuis les années 1990 que la commune connaît de nouvelles hausses de la population (1990 : 150 habitants, 1999 : 181 hab., 2006 : 187 hab.).
