Byen er mest kjent for sin middelalderske biskopsborg, Burg Ziesar, som var residens for biskopene av Brandenburg an der Havel i middelalderen frem til reformasjonen. Borgen er museum for Brandenburgs middelderlige kirke- og kulturhistorie.
Den lutherske teolog fra reformasjonstiden Johannes Aepinus ble født i Ziesar i 1499.