Lashly jobbet som fyrbøter ombord på HMS «Duke of Wellington», i den britiske marinen, før han ble med i Scotts Discovery-ekspedisjon. Under ekspedisjonen var han en del av gruppen som gikk lengst vest, og utforsket Victoria Land i 1903. Under den andre ekspedisjonen var Lashly i utgangspunktet ansvarlig for en av ekspedisjonens to motoriserte sleder som skulle frakte forsyninger sørover for å støtte gruppen som gikk mot Sydpolen.