Pemberton har skrevet manus for flere hørespill for BBC og TV-serier for BBC og ITV, inkludert Doctor Who og The Adventures of Black Beauty.
Han jobbet også på den britiske versjonen av Fragglene (fra og med den andre sesongen) og flere uavhengige dokumentarer, slik som Gwen: A Juliet Remembered, som var en Emmy i 1989. Den handlet om teaterskuespillerinnen Gwen Ffrangcon-Davies.
Pemberton har også hatt flere mindre roller i TV-serier i begynnelsen i sin karriere. Han skrev flere romaner som foregår i London etter suksessen med det selvbiografiske hørespillet Our Family.
Pemberton vokste opp i Islington i London og bodde flere år i Essex. Han bor nå i Spania, hvor han fremdeles skriver romaner.