Velsk er en gammeldags betegnelse for visse språk eller brukere av disse språkene. Det har i hovedsak blitt brukt om romanske språk (spesielt italiensk og fransk) og keltiske språk (gallisk, walisisk). Tysk Welsch har vært brukt om romanske språk, ofte i nedsettende betydning eller i betydningen «utenlandsk» eller «uforståelig». Etymologisk gjenfinnes dette i mange varianter dels i betydningen «keltisk» eller «gallisk», for eksempel med ordene «Vallonia», «Wales», «Valland», og dels i betydningen romansk, for eksempel med ordet «Valakia», eller fransk.^[1]

I norsk kommer ordet fra norrønt «valskr».^[2][3] Det forekommer også i sammensetninger som rotvelsk og kaudervelsk.