Undal, i moderne språkdrakt Audnedal, er en tidligere kommune (formannskapsdistrikt) i Vest-Agder fylke.
Undal formannskapsdistrikt ble opprettet i 1837 og bestod av kirkesognene Konsmo, Spangereid, Valle og Vigmostad. I 1844 ble Undal delt i Søndre Undal med Spangereid og Valle og Nordre Undal med Konsmo og Vigmostad. Søndre del hadde ved delingen 3 893 innbyggere, mens nordre del hadde 802. I 1917 ble navnet Undal erstattet av Audnedal, følgelig kom også Sør- og Nord-Audnedal i bruk.
