Ulla Henningsen hadde rollen som Iben Skjold Hansen i TV-serien Matador og har medvirket i TV-serier som Mor er major og Alle elsker Debbie samt i revyserien Ikk'.
Musikk
Siden begynnelsen av 1990-tallet har hun fra tid til annet sunget jazz ved innspilninger og vært på kortere turnéer med Nikolaj Hess (født 29. august 1967) som akkompagnatør.
Den største suksessen fikk hun da hun viste sitt sangtalent i serien Kald mig Liva, hvor hun hadde hovedrollen som sangerinnen Liva Weel.
Utover sangene fra Kald mig Liva har hun utgitt CD-er med jazzsanger.