Det er den historiske hovedstaden i det tidligere riket Mewar, og det administrative hovedkvarteret i Udaipur distrikt. Udaipur er også kjent som City of Lakes og østens Venezia. Pichola-innsjøen, Fatah Sagar Lake, Udai Sagar og Swaroop Sagar i Udaipur regnes blant Rajastahns vakreste innsjøer.
Byen er kjent for sin palasser fra Rajput-tiden. Særlig berømt er Lake Palace, som dekker en hel øy i Pichola Lake. Flere av palassene har blitt konvertert til luksushoteller.
