Venkatesan kommer fra en beskjeden bakgrunn i Thiruvembur, Trichy, hvor hennes far er bygningsarbeider og moren er husmor. Hennes talent ble oppdaget tidlig av hennes morfar, Sangilimuthu, som oppmuntret henne til å satse på friidrett.[2]
I 2012 ble hun tatt opp ved Sports Development Authority of Tamil Nadu's (SDAT) Centre of Excellence i Chennai. Hun begynte å vinne medaljer i nasjonale konkurranser og i 2018 var hun del av det indiske 4 × 400 meter stafettlaget som vant sølvmedalje i de asiatiske juniormesterskapene i friidrett i Japan.[2]
Ved de Asiatiske leker 2023 i Hangzhou var Venkatesan del av det indiske laget som vant sølvmedalje i 4 × 400 meter blandet stafett. Laget, som også bestod av Vithya Ramraj, Muhammad Ajmal og Rajesh Ramesh, satte ny indisk rekord med tiden 3:14.34.[4]
