Stepantsminda (georgisk: სტეფანწმინდა), tidligere Kazbegi (ყაზბეგი), er en landsby nord i Georgia. Den befinner seg i regionen Mtskheta-Mtianeti, i enden av Den georgiske militærveien, ti kilometer sør for Darialpasset, som utgjør grensa mot Russland. Landsbyen ligger langs elva Terek, på en høyde av 1 740 meter over havet, med den snødekte fjelltoppen Kazbek like i vest. Stepantsminda hadde 1 326 innbyggere i 2014.[2]
Stepantsminda er et av Georgias mest populære turistmål, på grunn av de mange turmulighetene og det vakre landskapet. Områdets mest kjente kulturelle landemerke er Gergeti treenighetskirke, som ligger på en fjelltopp like ovenfor landsbyen, og som kan nås til fots på 2–3 timer.