Standard Missile 1 ble utviklet for å erstatte RIM-24 Tartar missilet. Det ble produsert fra 1967 til 1983. Missilet ble byttet ut med Standard Missile 2 på skip i den amerikanske marinen, men er fortsatt i bruk hos flere andre mariner rundt om i verden.
Varianter
RIM-66A (SM-1MR):
Block I – Den første serievarianten
Block II og III – Småjusteringer i forhold til Block I
Block IV – Den første masseproduserte varianten
RIM-66B (SM-1MR Block V): Oppgradert autopilot, rakettmotor og stridshode
RIM-66E (SM-1MR Block VI): Den siste versjonen av Standard Missile 1 med medium rekkevidde
RIM-67A (SM-1ER Block I): Versjon med lengre rekkevidde.
Standard Missile 2 (SM-2MR/SM-2ER)
Standard Missile 2 ble utviklet for å erstatte RIM-2 Terrier missilet.
Varianter
RIM-66C (SM-2MR Block I): Første variant av Standard Missile 2. Satt i tjeneste i 1978 og produsert fremt til 1983.
RIM-66G (SM-2MR Block II): Versjon med lengre rekkevidde og nytt stridshode for skip med AEGIS systemet. Satt i tjeneste i 1983.
RIM-66H (SM-2MR Block II): Versjon med lengre rekkevidde og nytt stridshode for skip med AEGIS systemet og Mk 41 VLS.
RIM-66J (SM-2MR Block II): Versjon med lengre rekkevidde og nytt stridshode for skip med Tartar ildledningssystem.
RIM-66K-1 (SM-2MR Block III): Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål for skip med Tartar ildledningssystem.
RIM-66K-2 (SM-2MR Block IIA): Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål og nytt stridshode for skip med Tartar ildledningssystem.
RIM-66L-1 (SM-2MR Block III): Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål for skip med AEGIS systemet.
RIM-66L-2 (SM-2MR Block IIIA): Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål og MK125 stridshode for skip med AEGIS systemet
RIM-66M-1 (SM-2MR Block III): Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål for skip med AEGIS systemet og Mk 41 VLS.
RIM-66M-2 (SM-2MR Block IIIA): Versjon med forbedret ytelse mot lavtflygende mål og MK125 stridshode for skip med AEGIS systemet og Mk 41 VLS.
RIM-66M-3 (SM-2MR Block IIIB): Versjon med Missile Homing Improvment Program (MHIP) for skip med AEGIS systemwt og Mk 41 VLS.
RIM-67B (SM-2ER Block I): Versjon med lengre rekkevidde. Tatt ibruk i 1980.
RIM-67C (SM-2ER Block II): Versjon med Mk 70 rakettbooster og lengre rekkevidde.
RIM-67D (SM-2ER Block III): Oppgradert versjon lik RIM-66K, men med lengre rekkevidde.
RIM-156A (SM-2ER Block IV: Oppgradert versjon for skip med AEGIS system og VLS.
RIM-156B (SM-2ER Block IVA): Versjon tenkt brukt mot ballistiske missiler, men kansellert i 2001.
Standard Missile 3 (SM-3)
Standard Missile 3 er et anti-ballistisk missil under utvikling og testing til bruk i AEGIS systemet mot ballistiske missiler. Missilet kan også brukes mot satellitter i lav bane (LEO).
Varianter
RIM-161A (SM-3 Block I): Prototype
RIM-161B (SM-3 Block IA):
RIM-161C (SM-3 Block IB):
(SM-3 Block II): Planlagt (2010–2012) oppgradert versjon med blant annet større drivstoffkapasitet.