I 1952 ble han ansatt som programsekretær i NRK der han arbeidet med religiøse programmer og startet radioprogrammet Salmer og sanger vi er glad i. I 1966 ble han utnevnt til residerende kapellan i Ullern menighet, der han i 1971 ble utnevnt til sogneprest.[3]
24. september 1976 ble han i statsråd utnevnt til biskop i Stavanger, sin fødeby.[4] Han gikk av som biskop ved endt aldersgrense i 1986.
Lunde var ellers blant annet medlem av Organisasjonenes Sang- og Melodibok-komiteene fra 1946 til 1955 og av Liturgikommisjonen der han arbeidet med ny kirkesalmebok fra 1972.
Sigurd Lunde har skrevet og komponert en rekke salmer og sanger, for eksempel misjonssalmen «Se, markene er hvite» og «Jeg er frelst. Å, for en nåde» som han skrev som 16-åring. Han utgav også flere bøker.
Lunde døde 89 år gammel den 21. januar 2006, etter lengre tids sykdom. Han ble begravet fra kirken der han selv tjente som sogneprest, Ullern kirke.
