Robert de Beaumont (født 1050, død 5. juni 1118) var en fransk og engelsk aristokrat. Han foretrekk å bruke sin franske tittel greve av Meulan, men var også jarl av Leicester; i tillegg hadde han mer enn nitti lavere titler. Han ble regnet som en av sin tids viseste menn, og hadde stor innflytelse. Krønikeskrivere nevner hans veltalenhet, lærdhet og forteller at tre engelske konger brukte ham som rådgiver.

Han var eldste sønn av Roger de Beaumont og Adeline av Meulan, datter av Waleran III, greve av Meulan. Henry de Beaumont, 1. jarl av Warwick var hans yngre bror. Robert kom til England sammen med Wilhelm Erobreren i 1066. Under slaget ved Hastings ledet han infanteriet på høyre flanke.

Da hans mor døde i 1081 ble han greve av Meulan, viscount Ivry og Lord av Norton. Dette gjorde ham til vasall av Filip I av Frankrike, og han satt i det franske parlamentet i Poissy i kraft av disse titlene.

Robert og broren Henry var med i det kongelige jaktselskapet i New Forest den 2. august 1100, da Vilhelm Rufus fikk sitt banesår under mystiske omstendigheter. Han sverget troskap til Wilhelm Rufus' bror, Henrik I, som utnevnte ham til jarl av Leicester i 1107. Etter Wilhelm Rufus' død tok Guillaume av Evreaux og Raoul II de Tosny med makt over en del av Roberts eiendommer i Normandie, under det påskudd at han hadde voldt dem skade gjennom sine råd til kongen.

Henry av Huntingdon forteller at Robert døde av skam etter at «en viss jarl tok med seg kvinnen han hadde giftet seg med, enten ved intriger eller med makt og strategi». Hans kone Elizabeth giftet seg i 1118, samme år som han døde, med William de Warenne, 2. jarl av Surrey; det er antagelig denne jarlen krønikeskriveren viser til.

I 1096 giftet Robert seg med Elizabeth de Vermandois (også kjent som Isabel eller Isabella), datter av Hugh de Vermandois, som var av fransk, kongelig byrd. De fikk ni barn:

1. Emma de Beaumont (født 1102)
2. Robert de Beaumont, 2. jarl av Leicester (født 1104)
3. Waleran IV de Beaumont, greve av Meulan (født 1104)
4. Hugh de Beaumont, 1. jarl av Bedford (født ca. 1106)
5. Adeline de Beaumont, gift to ganger:
   1. Hugh IV av Montfort-sur-Risle;
   2. Richard de Granville av Bideford (død 1147)
6. Aubree de Beaumont, gift med Hugh II av Château-neuf-Thimerais.
7. Matilda de Beaumont, gift med William Lovel.
8. Isabel de Beaumont, Henrik Is elskerinne. Gift to ganger:
   1. Gilbert de Clare, 1. jarl av Pembroke;
   2. Hervé de Montmorency, konstabel av Irland
9. Agnes de Beaumont, gift med Guillaume, Sire de Say.

• Edward T. Beaumont, J.P.: The Beaumonts in History. A.D. 850-1850, Oxford