Karrieren startet i meglerhuset Alfred Berg, før han etablerte forvaltningsselskapet Optimum i 1992. To år senere ble han investeringsdirektør i Storebrand. Høsten 1997 ble Rustad ansatt som sjef for investeringsselskapet Kistefos, som eies av investor Christen Sveaas. Etter tre år hos Sveeas valgte Rustad å si opp for å bli investor på heltid. Riulf Rustad arbeider i dag gjennom sitt heleide investeringsselskap Ousdal AS. Rustad er styreleder i Noreco.
Riulf Rustad har også investert i fotballklubben Start i Kristiansand. I tillegg har han vært en stor bidragsyter til Nordstrand IFs håndballsatsingen.
