Riksvei 291 (Rv291) går mellom Brakerøya og Bangeløkka i Drammen.
Historikk
Tidligere gikk veien mellom Drammen sentrum og Bjørnstad i Røyken, og var skiltet riksvei 282. Veien mellom Lierstranda og Damtjern var skiltet riksvei 289.[1] Da riksvei 23 ble tatt i bruk ble strekningen mellom Lierstranda og Røyken del av denne.