Reinhard Rürup (født 27. mai 1934 i Rehme, Kreis Minden, Gau Westfalen-Nord i det tredje rike, død 6. april 2018 i Berlin[2] i Tyskland) var en tysk samtidshistoriker. Rürup var en av grunnleggerne av tidsskriftet Geschichte und Gesellschaft,[3] og var medlem av Historische Kommission beim SPD-Parteivorstand.[4]