Rapid City er en by i Pennington County i den amerikanske delstaten Sør-Dakota. Den ligger langt vest i delstaten, ca. 60 km fra grensen til Wyoming.
Byen har et flateinnhold på 115,7 km² og en befolkning på ca. 68 000 innbyggere (2010). Mer enn 10 % av befolkningen har indianske aner. Byen er administrasjonssentrum i Pennington County. Den er den nest største byen i Sør-Dakota etter Sioux Falls.
Rapid City hadde stor nytte av at Ellsworth Air Force Base ble opprettet i 1940-årene. På den tiden hadde byen 14 000 innbyggere, men innbyggertallet doblet seg i perioden da basen ble opprettet. Under den kalde krigen ble det opprettet 120 siloer for rakettutskyting rundt Rapid City.
South Dakota School of Mines and Technology ligger i Rapid City. Mange nordmenn har høyere teknologiutdannelse på sivilingeniør- og masternivå fra denne utdanningsinstitusjonen.[trenger referanse]
