Rakettbærer er et militærkjøretøy med utskytningsrampe for forskjellige rakettskytssystemer fra panservern til luftvern. Dette innbar også enkeltrørs som flerrørs rakettkastere og frittstående rakettvåpen på utskytningsrampe for rakettartilleriet. Militærkjøretøyet vil dermed fungerer som oppskytningsplattform når våpenet avfyres, som en regel i stasjonær stilling. Kjøretøyet kan være motordrevet eller ikke, ettersom funksjonen er som transportmiddel, og kan være hjuldrevet eller beltedrevet.

Eksempler på dette er TEL (Transporter erector launcher), en mobil rakettrampe som på direkte norsk oversettes til «transportør-oppreiser-oppskytningsrampe», og MRL (Multiple rocket launcher) en flerrørs rakettkaster som artilleriskyts. Under transport vil rakettvåpenet enten være utildekket eller i oppskytningsbeholder.

• 
  MAZ-537 med spesialrakettbeholder på det strategiske missilvåpenets museum i Ukraina.
• 
  Soviet Katjusja rakettutskytningssystem
• 
  American T34 Calliope, en flerrørs rakettkaster montert ovenpå en stridsvogn, fra 2. verdenskrig.
• 
  M289 Honest John utskytningsrampe
• 
  Utskytningsplattform for fire Harpoon missiler for det danske militæret
• 
  M270 MLRS bruker et beltedrevet kjøretøy.
• 
  Pluton oppskytningskjøretøy, basert på AMX-30 stridsvogn
• 
  2K11 Krug oppskytningskjøretøy
• 
  S-300 transportør oppskytningsrampe
• 
  BM-21 Grad rakettskyts
• 
  BM-27 Uragan rakettskyts
• 
  BM-30 Smerch rakettskyts
• 
  9K52 Luna-M rakettskyts med utskytningsrampe.
• 
  M1134 avfyre et BGM-71 TOW missil.
• 
  MIM-72 Chaparral med fire utildekkede luftvernsmissiler på et beltekjøretøy.
• 
  AN/TWQ-1 Avenger Luftvernsystem
• 
  KrAZ lastevogn med S-200 luftvernsmissiler i Ukraina
• 
  S-75 Dvina missil på et ZIL-131 lastekjøretøy i det østtyske militæret
• 
  MAZ-7310 oppskytningskjøretøy med Scud i den afghanske nasjonalarmeen
• 
  Agni-II rakettvåpenet for den indiske hæren
• 
  Scud oppskytningsrampe med missilet i vertikal posisjon
• 
  M113 APC med ADATS (Air Defense Anti-Tank System), luftverns/panservern missilsystem
• 
  Russisk S-400 Triumf kjøretøyet med missiler i horisontal posisjon
• 
  Russisk S-400 Triumf missiler i vertikal posisjon på bakken
• 
  Vesttysk LARS (Light Artillery Rocket System) rakettskyts