Hans første OL-deltakelse var i München i 1972, der han ble nummer 20 på 50 km kappgang. Fire år senere, under OL 1976 i Montréal, ble han nr. 5 på samme distanse, og nr. 6 under OL 1980 i Moskva.
I sin fjerde OL-deltakelse, under OL 1984, manglet de sterke kappgjengerne fra Sovjetunionen, og Raúl González sikret seg gull på 50 km. Han tok også sølv på 20 km, på plassen bak landsmannen Ernesto Canto.
