Han var sønn av Lars Petersen og Anna Sofia Johannesdatter i Porkeri. Han giftet seg med Elisabeth Sofia Larsen fra nabobygden Hov.[1] Han fikk feste på kongsbondegården i Gjørðum i Porkeri i 1849.[2]
Petur Larsen var innvalgt på det færøyske Lagtinget fra Suðuroy 1861–1864 og 1869–1873.[1] Han var kirkeverge og kirkeleser i Porkeris kirkja i over 50 år.[3]