Han var utdannet maskinist, og var lærer ved sjømannsskolen i Tórshavn samt lærer og konstituert rektor ved Føroya Maskinskúli i Tórshavn fra 1965 til 1970.[1][2] Han var gift med Anna Poulsen, datter av lagtings- og folketingsmedlem Johan Poulsen.[3] Petur og Annas sønn Jan Christiansen har også vært borgermester i Tórshavn.[4]
Christiansen var medlem av kommunestyret i Tórshavn fra 1961 til 1980, viseborgermester i 1969 og borgermester fra 1972 til 1980.[5] I denne perioden var kommunen i sterk vekst, så som borgermester forestod han utbyggingen av de nye hoved- og ringveiene samt større skole- og idrettsanlegg.[6] Fra 1966 til 1970 var Christiansen også innvalgt på Lagtinget fra Suðurstreymoy.[1] Christiansen var også tillitsvalgt i avholdsbevegelsen.[6]